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宁夏回族自治区国土资源调查监测院宁夏地质灾害应急卫星指挥及会商系统建设项目更正公告

2017-09-14 来源:中华人民共和国财政部

 

公告信息:
采购项目名称 宁夏地质灾害应急卫星指挥及会商系统建设项目
品目

货物/通用设备/通信设备/视频会议系统设备/其他视频会议系统设备

采购单位 宁夏回族自治区国土资源调查监测院
行政区域 金凤区 公告时间 2017年09月14日 08:38
首次公告日期 2017年09月11日 更正日期 2017年09月15日
联系人及联系方式:
项目联系人 陈海
项目联系电话 0952-2021019
采购单位 宁夏回族自治区国土资源调查监测院
采购单位地址 宁夏银川市金凤区尹家渠北街25号
采购单位联系方式 联 系 人:张彬? 联系电话:0951-5962211
代理机构名称 宁夏鼎新工程咨询有限公司
代理机构地址 宁夏石嘴山市大武口区长庆东街28号
代理机构联系方式 联系人:陈海 联系电话(传真):0952-2021019


★垂直起飞、模态转换、巡航、垂直降落,所有状态全自主飞行;
全部传感器需在-40度~85度范围内都进行温度补偿;
★飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法,外环导航控制,采用基于总能量的控制算法,保证高精度的航迹控制;
飞控软件架构需是采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等;
飞控系统需内置32MByte数据存储器,以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据;
★飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪,量程需达到±300°,测量精度误差不超过0.6°,过载达到18G;
飞控系统航路点需达到800个;
飞控系统POS数据记录需达到8000张;
飞控系统静压量程需达到103.35Kpa;
飞控系统动压量程需达到150m/s;
飞控系统内部更新频率需达到200-400hz;
★控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m,航高偏差≤±0.5m;
★采用 gps 融合 imu, gnss 组合导航,在 gps 失锁情况下,可转换为 AHRS惯性导航,确保飞机姿态安全;
支持拍照 POS 数据自动存储,地面下载;
★可预设飞机极限值保护,限定飞机俯仰角,横滚角,上升下降率,高度,空速;

☆支持自动化航测航线设计,只需输入航摄范围,选取相机型号,影像分辨率要求,可自动生成航摄航线;
支持傻瓜式飞行前检查单, 自检不通过不能起飞,根据地面站提示,5分钟内完成飞行检查;
 ★地面站软件为全中文界面;
 ★最大控制距离≥30km;
 支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求;
★支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生;
 支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值,可自动降落对飞机进行保护;
 支持任务区域多格式导入,比如 kml /kmz文件,txt文件;
 ★具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量;实时显示飞控电池,舵机电池,动力电池电压;实时显示油量。

★支持3000张以上影像一键式快拼。
支持带相机参数文件和不带相机参数文件的影像快拼。
★GPU/CUDA并行运算,i7处理器拼接速度达到每小时2000张原始影像。
支持各类相机拍摄的影像。
支持内嵌经纬高的影像做无POS拼接(例如大疆、极飞的影像)
支持人工干预(人工设置重叠度)拼接。
提供全自动、半自动(拼接线可调整)两种拼接方式。
可以利用丰富纹理影像对无相机参数的影像进行全自动参数检校。
一键式操作完成所有拼接工作,全程只需点击一个按钮即可。
支持带角元素或不带角元素的pos。
能输出超过4G大小的TIF成果。
无需借助其他工具对测区任意位置快速精确量测距离和面积。
★快拼软件成果影像质量无拉花变形现象,变形优于2倍的成图中误差。

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