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GL-1130 GL-1160 GL-11100激光扫描仪
第一章产品概况
表1-1 基本参数
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产品型号 |
GL-1130HS(-WA)系列 |
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外形尺寸 |
后出线：136mm×129mm×205.5mm 下出线：125mm×129mm×217mm |
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重量 |
1.9kg |
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型号标识 |
高转速(HS) |
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系列标识 |
测量型（-11） |
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出线方式 |
后出线/下出线(A) |
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应用领域 |
室内/室外 |
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光源 |
905nm |
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激光特性 |
1类激光产品，人眼安全（GB7247.1-2012/IEC 60825-1:2007） |
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供电电压 |
电压范围：DC9～36V，推荐电压：DC24V/DC12V |
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启动电流 |
2A@DC24V、2.5A@DC12V |
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加热电源 |
DC24V |
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运行功率 |
典型≤15W，加热≤55W |
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扫描角度 |
270° |
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扫描距离 |
30米@10%反射率 |
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扫描频率 |
25Hz |
50Hz |
100Hz |
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角度分辨率 |
0.125° |
0.25° |
0.25° |
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激光发散角 |
≤6mrad |
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响应时间 |
90±20ms |
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测量误差 |
±30mm |
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统计误差 |
±20mm |
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防区数量 |
避障：16组×4个，目标跟踪：16＋16个 |
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通信接口 |
网口：1个，RS485：1个 |
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遥信遥控 |
YX：2路，YK：2路 |
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同步信号 |
1路 |
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遥控特性 |
干接点 |
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工作环境温度 |
通用型： -20°C～+55°C 宽温型 -55°C～+80°C |
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工作环境湿度 |
0%～95% |
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储存环境温度 |
-55°C～+80°C |
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储存环境湿度 |
0%～95% |
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抗环境光能力 |
80000lx |
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抗震动 |
IEC 60068-2-6:2007 |
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抗冲击能力 |
IEC 60068-2-27:2008 |
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电磁兼容性（EMC) |
IEC 61000-6-3:2006/IEC 61000-6-2:2005 |
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产品防护等级 |
IP66/IP68
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第二章 接线定义
【关键序号】4—供电 5—传输 6—控制
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上行设备 |
GL-1130 HS(-WA)系列激光雷达 配线定义 |
GL-1130 HS(-WA)系列激光雷达 航空插座图示 |
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供电 |
上行配线 |
配线端 |
定义 |
6芯插头 |
6芯插座 |
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电源接口 |
电源VCC+ |
红 |
DC9～36V（+） |
1 |
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|
电源GND |
黑 |
DC9～36V（-） |
2 |
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|
加热电源接口 |
加热VCC+ |
棕 |
DC24V（+） |
3 |
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|
加热GND- |
蓝 |
DC24V（-） |
4 |
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传输 |
上行配线 |
配线端 |
定义 |
7芯插头 |
7芯插座 |
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网络 |
RJ45-橙白 |
橙白 |
TX+ |
1 |
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|
RJ45-橙 |
橙 |
TX- |
2 |
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RJ45-绿白 |
绿白 |
RX+ |
3 |
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|
RJ45-绿 |
绿 |
RX- |
4 |
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RS485 |
通信线485A |
棕白 |
485A |
5 |
|
|
通信线485B |
棕 |
485B |
6 |
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控制 |
上行配线 |
配线端 |
定义 |
9芯插头 |
9芯插座 |
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开关量接口 |
用户自定义 |
红 |
YX1 |
1 |
|
|
用户自定义 |
绿 |
YX2 |
2 |
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|
用户自定义 |
灰 |
SYNC-1 |
3 |
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|
用户自定义 |
蓝 |
YK1-1 |
4 |
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|
用户自定义 |
紫 |
YK1-2 |
5 |
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|
用户自定义 |
黄 |
YK2-1 |
6 |
||
|
用户自定义 |
橙 |
YK2-2 |
7 |
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|
用户自定义 |
棕 |
SYNC-0 |
8 |
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|
用户自定义 |
黑 |
GND |
9 |
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第三章 外形及安装尺寸
图3-1 GL-1130HS(-W)激光雷达尺寸图
图3-2 GL-1130HS(-WA)激光雷达尺寸图
图3-3 固定方式
第四章 指示及默认配置
表4-1 状态指示灯描述
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指示灯颜色 |
功能 |
说明 |
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红色 |
电源灯 |
加电常亮，电源出现故障后灯灭 |
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绿色 |
运行灯 |
正常运行闪烁 |
|
黄色 |
故障灯 |
正常运行常灭，慢闪（约1秒周期）表示遮挡或脏污，快闪表示出现故障 |
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黄色 |
加热灯 |
加热时亮，不加热时灭 |