四面旋转LED屏|洪海LED旋转屏【最高性价比领跑者】

LED旋转魔方屏广告机角度计算：
接受到上位机的角度信号时，要换算成相应的脉冲数，控制步进电机旋转到对应的角度。
上位机发送的旋转角度是相对应原点的角度。
实际需要旋转的角度=[后一个旋转角度]-[前一个旋转角度]；如果值为正，表示顺时针旋转，如果值为负，表示逆时针旋转；
例1：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为-450度；
实际需要旋转的角度=-450-90=-540，逆时针旋转540度。
例2：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为270度；
实际需要旋转的角度=270-90=180，顺时针旋转180度。
例3：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为60度；
实际需要旋转的角度=60-90=-30，逆时针旋转30度。
脉冲换算：
驱动器的细分数=32，电机步距角为1.8度,电机转1圈对应的脉冲数是：360/1.8*32=6400个脉冲/转；
每个脉冲对应的角度=360÷6400=0.05625度；或1.8/32=0.05625度
每度对应的脉冲数=1/0.05625=约17.78个
可以利用原点位置修正产生的误差；