无人驾驶汽车冰雪挑战赛|“冰雪”不一young——什么是冰雪场景？

　　冰雪挑战赛的意义 为何，启明信息将为大家从技术角度去探析“什么是无人驾驶技术需要面对的冰雪场景 ”。

　　我们曾多次提及本次自动驾驶挑战赛的一大特点就是设置了丰富的冰雪场景，而冰雪场景的灵感则是来源于北方冬季独特的道路交通环境 。下面，就让我们逐一探究……

　　1.  “不知庭霞今朝落，疑是林花昨夜开”

　　北方的雪，往往是“忽如一夜春风来”，晨起出门，老司机们在欣赏 “千树万树梨花开”的同时，不禁也会皱着眉头担心路面安全问题，可视度大大降低的冰雪天气，人们的感知能力受到限制，而自动驾驶车辆的雷达和摄像头就好比人类驾驶员的眼睛，负责感知周边的环境，但同样，在降雪天气条件下，它们都容易受到雪花的干扰，此时就要考验自动驾驶系统是否有足够冗余和滤波设计，保证在此情况下，车辆对外界环境的有效识别。

　　2.“朝来试看青枝上，几朵寒酥未肯消”

　　古人在风雪天气只能顶着大雪前行，亦或者是干脆躲在家里，即使在古代的很多大城市，冰雪天气导致的路面堵塞也成为大问题。今时不同往日，如今北方城市的道路清雪能力越来越强了，一场大雪过后，最多一天，路面就被清理干净了，这些功劳很大程度要归功于大型的道路清雪作业车，北方冬季道路上繁忙工作的清雪车也是屡见不鲜了。自动驾驶车辆是否能有效识别和避让正在工作的清雪车，是我们给参赛队伍出的一个考题。

　　3. “燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台”

　　为了保证“新老司机们”的通行安全，现如今的我们可不会任由雪花堆积起来!不论是多“大如席”的雪花，我们辛勤的道路保障人员都会立刻开动清雪车呼啸而来，然而，清雪车过后，道路边上会堆积很多雪堆，静静等待下一波作业车把它们运走。那么自动驾驶的眼睛会看清这些雪堆么，会绕开它们么?让我们拭目以待吧!!!

　　4. “雪似梅花，梅花似雪，似和不似都奇绝”

　　即使在极限条件下，再“漂亮”的梅花也不能在人类的面前“以假乱真”，被我们当做大号雪花，当然，远距离除外。(捂脸笑)前不久，一个顶着树枝和积雪的车在朋友圈刷屏了!为了赶时间，北方的上班族们经常会来不及打扫车身上的积雪，开着布满积雪外衣的车在路上摇曳前行。自动驾驶汽车会认出这种奇装异服的小伙伴们么?

　　5. “瀚海阑干百丈冰，愁云惨淡万里凝”

　　有时长时间的降雪，使得路面保障人员们也无法及时清除路面。看不见路了，车还能开么?自动驾驶汽车会向老司机一样，在雪地上自由驰骋么?积雪路面行驶比赛场景就是模拟大雪过后，路面和车道线完全被积雪覆盖的情景，此时，考验的是自动驾驶使用高精地图的技术了，虽然看不见车道线了，但道路信息已经刻画在自动驾驶车辆的脑子里了。

　　6. “孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪”

　　在“万径人踪灭”的冰天雪地，那位柳宗元笔下的老翁依旧能够在江边垂钓而“游刃有余”，仰仗的应是对此地的全然了解吧!而清雪车辆作业过后，道路上的积雪往往不会全部清除干净，在道路两侧一般会留下部分积雪。车辆行驶时，难免会将一侧车轮压到积雪表面，而另一侧的车轮则在清理后干净的路面上，打铁还需自身硬，在遇到这种特殊情况的时候，自动驾驶车辆在不同附着系数的路面上行驶会游刃有余么?

　　7. “坐听一篙珠玉碎，不知湖面已成冰”

　　冬季湖面上的冰往往因为体积太大而难以清除，然而，路面上的很多冰块确实因为太小而难以顾全。在北方，清雪工作除了借助清雪车外，还有很多路面是需要人工进行清扫的，人工清扫难免会遗留一些残雪在路上，尤其对于压实结冰的残雪，是很难清理干净的。残雪路面通行的场景就是模拟道路和车道线被部分积雪覆盖的情况，考验自动驾驶系统应对此场景的能力

　　8. “撒盐空中差可拟，未若柳絮因风起”

　　降雪时分，雪花柳絮般飘飘扬扬，缓缓荡下，固然很美，然而降雪过后，天气放晴，道路上的积雪经过车辆反复碾压后，会逐渐融化，道路也变得泥泞，自动驾驶汽车会认识这种场景么，它们会有怎样的表现呢?!

　　“车外隆冬飞雪，车内阳春三月。”要想让我们的新老司机、以及车内的每一位乘客都能安心、放心、舒心地享受或长或短的旅程，我们的无人驾驶就必须做到“行的稳、坐的正”!“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，那么在实际情况中，我们的无人驾驶又将会有怎样的表现呢?

　　敬请关注

　　1月12日周二的无人驾驶冰雪挑战大赛！